只要车辆行过停止线的时候是绿灯，都不属于闯红灯。黄灯亮时，已越过停止线的车辆辆不算闯红灯，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行，红灯亮时，禁止车辆通行。