在允许掉头的路口，没在人行横道上掉头，一把没掉过来的话可以倒车调整的，不算违章。机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。倒车时尽量选择从左侧倒入(在条件许可的情况下)。左侧便于倒车人观察，在倒车过程中，要先看后面，然后再注意两侧的后视镜。