高铁可以携带泡沫箱海鲜，但需要满足以下条件：

1．泡沫箱必须符合国家相关规定，如没有异味、无毒、无污染等。

2．泡沫箱内的海鲜必须符合相关的运输规定，如冷链运输要求，确保海鲜在运输过程中保持新鲜。

3．泡沫箱必须经过包装，包装材料必须符合国家相关规定，如不易燃、防水、防震等。

4．泡沫箱和海鲜必须经过安检，确保安全无误。

另外，需要注意的是，不同的高铁公司可能会有不同的规定，因此在携带泡沫箱海鲜前，最好先查询相关高铁公司的规定，以便顺利出行。