泌尿系统是否存在肿瘤可通过症状和每年的体检检查来判断。具体如下：一、症状，尽管绝大多数的泌尿系统肿瘤在早中期都是比较隐蔽，没有症状的，但是有一个症状值得引起警惕，是全程无痛肉眼血尿、伴有血块症状，症状比较特征性的指向尿路上皮肿瘤，例如膀胱癌、肾盂癌、输尿管癌，少数晚期的肾癌也会有类似的症状。二、每年做体检，通过做泌尿系的超声，对于肾脏、输尿管、膀胱肿瘤有非常良好的检测精度。同时泌尿系超声能检测出的泌尿系统肿瘤也涵盖大部分，少数例如前列腺癌，需要通过做每年的体检、直肠指诊，如果摸到质地坚硬的结节，或者是抽血、查血前列腺特异性抗原发现异常升高的时候，就要怀疑前列腺癌的可能。如超声，直肠指诊及抽血PSA异常，发现后进一步做相应其他检查，例如泌尿系的增强CT，前列腺的核磁共振，前列腺穿刺活检等等，评估对应的肿瘤是否存在。