当宇航员完成在空间站的任务后，他们需要返回地球。这个过程通常分为以下几个步骤：

1．飞船离开空间站

首先，宇航员需要返回他们的飞船。在飞船和空间站的对接过程中，宇航员已经准备好了飞船，可以离开空间站。在离开空间站之前，宇航员需要进行一些检查和准备工作，以确保飞船可以安全地返回地球。

2．飞船进入大气层

一旦飞船离开空间站，它将进入地球的大气层。这个过程非常危险，因为飞船需要承受极高的温度和压力。为了确保宇航员的安全，飞船必须进行一系列的减速和控制操作，以确保它可以安全地进入大气层。

3．降落伞展开

一旦飞船进入大气层，它将开始减速。在飞船减速到一定程度之后，它将展开降落伞，以减缓下降速度。这个过程非常重要，因为它将确保飞船和宇航员可以安全地降落在地球上。

4．着陆

最后，飞船将着陆在地球上。这个过程需要非常精确的控制和计算，以确保飞船可以安全地着陆。一旦飞船着陆，宇航员将被接走，以接受后续的检查和治疗。

总之，当宇航员完成在空间站的任务后，他们需要返回地球。这个过程需要非常精确的控制和计算，以确保宇航员的安全。在这个过程中，飞船将离开空间站，进入大气层，展开降落伞，最后着陆在地球上。