是的，U型牙刷可以使用普通牙膏。U型牙刷的设计旨在更好地清洁口腔，但它的使用方式与普通牙刷类似。因此，使用U型牙刷时，您可以选择使用您通常使用的牙膏。请注意，不同的牙膏可能会对不同的人产生不同的效果，因此建议选择适合自己的牙膏。