小腿关节酸痛、无力可能是由腰椎疾病、下肢血管疾病、骨质疏松症等原因引起的。具体原因如下：一、腰椎疾病：主要由腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、下肢神经受到良性肿瘤压迫使得支配小腿肌肉的神经出现功能障碍；二、下肢血管疾病：如深静脉血栓形成动脉闭塞症、静脉瓣关闭不全、静脉炎，可以造成小腿酸痛、无力；三、骨质疏松症：比如老年人骨质疏松症，缺少钙元素容易使全身及小腿酸痛、无力。小腿酸痛、无力病因较多，需要根据具体症状及时进行检查评估，作出正确诊断，进而采取合理治疗方法。