忘带牙刷时，可以采取以下方法清洁牙齿：

1.使用牙线：牙线可以清除牙齿间的食物残渣和细菌，使牙齿更干净。将牙线缠绕在两个手指上，然后将其插入牙齿间，轻轻地来回移动，直到清洁干净。

2.漱口水：漱口水可以清除口腔内的细菌，减少口臭和牙龈炎的风险。将漱口水倒入口中，含在口中约30秒，然后吐掉。

3.使用盐水：将一勺盐倒入温水中，搅拌均匀后，用这个盐水漱口。盐水可以清除口腔内的细菌和减轻牙龈炎的症状。

4.吃苹果：苹果可以帮助清洁牙齿，因为它们含有纤维素和水分，能够帮助刷掉牙齿上的细菌和食物残渣。

5.使用牙刷替代品：如果有一块棉布、毛巾或者纱布，可以将其沾湿后，用手指擦拭牙齿和牙龈，清洁口腔。

总之，忘记带牙刷的情况下，可以使用上述方法清洁牙齿，但是这些方法仅仅是暂时的解决办法，最好还是尽快购买一支新的牙刷。