阴茎会变硬和阴茎自身的结构密不可分，男性阴茎由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体共同组成，海绵体的周围包绕着一层坚韧的白膜，当男性在性生活时或者受到性刺激时，会使海绵体的血液供应增加，使海绵体膨胀、增大，使阴茎勃起变硬，这就是阴茎勃起变硬的生理基础。阴茎勃起对男性正常的性生活十分必要，由于很多疾病造成阴茎海绵体供血不足，会使阴茎勃起不够硬或者勃起困难等，这种情况在临床上被称为阳痿，是造成男性性功能障碍很常见的一种疾病，通常需要进行治疗。