在古代，妻妾可以一起睡是存在的，但这并不是一种普遍的现象。在古代中国的婚姻制度中，男性可以娶多个妻子，而且妻妾之间的地位是不同的。正妻通常是男性社会地位较高的女性，而妾则是次要的女性。

在某些情况下，妻妾可能会被安排在同一房间或同一床上睡觉。这通常是因为家庭条件有限，或者是由于男性希望与所有的女性保持亲密关系。不过，这种情况并不是普遍的，而且在某些地区和时期，这种行为可能被视为不合适或不道德。

总之，古代妻妾可以一起睡是存在的，但这并不是一种普遍的现象。这种行为通常是由于家庭条件有限或男性希望与所有女性保持亲密关系。