判断蘑菇是否煮熟了需要考虑以下几个方面：

1．外观：煮熟的蘑菇外观应该变软变嫩，颜色也会变深。如果蘑菇仍然呈现坚硬的质感，那么可能还需要继续煮熟。

2．味道：煮熟的蘑菇应该有一种特殊的香味和味道。如果蘑菇没有这种味道，那么可能还没有煮熟。

3．时间：煮蘑菇的时间也是判断是否煮熟的重要因素。通常情况下，煮蘑菇需要5-10分钟，具体时间取决于蘑菇的种类和大小。如果不确定是否煮熟，可以用叉子轻轻戳一下蘑菇，如果很容易穿透，那么蘑菇应该已经煮熟了。

4．温度：煮蘑菇时需要保持适当的温度，通常是中火或中小火。如果火太大，蘑菇可能会煮糊或者煮不熟。

总之，判断蘑菇是否煮熟需要综合考虑以上几个因素，可以通过外观、味道、时间、温度等方面来判断。