桃子成熟的时间因地区和品种而异，一般在夏季末至秋季初。以下是桃子成熟的一些特征：

1．外观：桃子成熟后，果皮会由青色变为黄色或红色，果面也会变得光滑，有光泽。

2．触感：成熟的桃子手感柔软，果实稍微用力按压会有弹性。

3．气味：成熟的桃子会散发出甜香味，而未成熟的桃子则没有味道或气味较淡。

4．重量：成熟的桃子比未成熟的桃子重，因为果实内的水分和糖分增加。

总的来说，桃子成熟的时间大约在7月至10月之间，但具体时间会因地区和品种而有所不同。为了确保桃子的成熟度，可以根据上述特征进行判断，或者咨询当地的果农或市场销售人员。