载人飞船返回地球的过程可以分为以下几个步骤：

1．离轨：载人飞船在完成任务后，需要离开轨道并进入下降轨道。飞船会点火减速，使轨道高度逐渐降低，直到进入大气层。

2．大气层进入：飞船进入大气层后，会受到大气阻力的影响，速度逐渐减慢。同时，飞船的外壳会受到高温和高压的影响，需要进行保护。

3．热力保护：为了保护飞船免受高温和高压的影响，飞船外壳上覆盖了热防护层。这种材料可以承受高温和高压，并将热量分散到周围空气中。

4．降落伞：当飞船高度降低到一定程度时，会开始放出降落伞。这些伞可以帮助飞船减速，并使其缓慢降落到地面。

5．着陆：当飞船接近地面时，会点火减速，使着陆过程更加平稳。飞船着陆后，宇航员可以通过舱门离开飞船。

总的来说，载人飞船返回地球需要经历多个步骤，包括离轨、大气层进入、热力保护、降落伞和着陆等。这些步骤都需要精确计算和设计，以确保宇航员的安全和任务的顺利完成。