用解码器进入系统利用读故障码确定故障点，然后进行诊断排除故障，故障原因：
1、传感器的故障，比如轮速传感器故障，制动压力传感器故障等；
2、模块控制器或线路故障：电源保险接地故障，信号线路、网络通讯或ABS本身的故障；
3、执行原件故障：分配阀、压力调节阀、两位两通（或三位三通）电磁阀故障。