通过正当途径买卖抵押车辆并不触犯刑法。车辆抵押只需要登记，不需要交付给抵押权人，车辆所有权人仍然对车辆享有所有权，有权使用或买卖车辆。法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百二十五条船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。