d开头的火车是动车组，G开头的火车是高速动车组。两者的区别在于速度和运营线路。

动车组是指最高时速在200公里/小时以下的列车，主要在城际铁路和普速铁路上运行。动车组的车厢通常较短，适合短途旅行，也有部分动车组可以提供商务座和一等座服务。

高速动车组是指最高时速在200公里/小时以上的列车，主要在高速铁路上运行。高速动车组的车厢较长，适合长途旅行，提供一等座和二等座服务，还有部分车次提供商务座和特等座服务。

总的来说，动车组和高速动车组的区别在于速度和运营线路，以及提供的座位服务等级。