刚拿完驾照能上路，但是要在车后面贴实习标志，车上要携带好行车证。从领到机动车驾驶证之刻起，便可以独自驾驶与驾驶证准驾记录相符的机动车上路行驶，法规没有规定一定要老驾驶员陪驾。