奶泡是由牛奶中的蛋白质和脂肪在加热和搅拌的过程中形成的泡沫状物质，通常用于咖啡、茶等饮品的装饰和口感调整。而牛奶是从奶牛中提取出来的含有蛋白质、脂肪、糖类、维生素和矿物质等营养成分的液体，可以直接饮用或用于烹饪。

具体区别如下：

1．成分不同：奶泡是由牛奶中的蛋白质和脂肪组成，而牛奶则含有蛋白质、脂肪、糖类、维生素和矿物质等多种营养成分。

2．用途不同：奶泡通常用于咖啡、茶等饮品的装饰和口感调整，而牛奶可以直接饮用或用于烹饪。

3．制作方法不同：奶泡是通过加热和搅拌牛奶中的蛋白质和脂肪形成的泡沫，而牛奶则是直接从奶牛中提取出来的。

4．口感不同：奶泡的口感轻盈、绵密，而牛奶的口感则更加浓郁、醇厚。

综上所述，奶泡和牛奶虽然都是由牛奶制成的，但它们的成分、用途、制作方法和口感都有所不同。