蜈蚣可以咬人，但大多数情况下，它们不会主动攻击人类，只有在受到威胁或被夹到时才会咬人。蜈蚣咬人后会引起疼痛、肿胀、发痒、红肿等不适症状，严重的情况下可能会引起呼吸困难、呕吐、头晕等症状。

如果家里出现蜈蚣，可以采取以下措施：

1.保持清洁卫生：蜈蚣喜欢在潮湿、脏乱的环境中生存，因此保持家庭清洁卫生是防止蜈蚣滋生的重要措施。

2.封堵门窗：蜈蚣通常从门窗、裂缝等地方进入室内，因此封堵门窗、裂缝等缝隙可以有效地防止蜈蚣进入室内。

3.使用杀虫剂：可以使用专门针对蜈蚣的杀虫剂进行喷洒，但是要注意使用安全，不要让孩子和宠物接触。

4.使用捕捉器：可以使用蜈蚣专用的捕捉器进行捕捉，然后将其释放到户外。

5.注意个人防护：在清理室内环境或者进行其他防治措施时，要注意穿戴防护服、手套等，避免被蜈蚣咬伤。

总之，家里出现蜈蚣不必过于担心，只要采取适当的防治措施，就能有效地防止蜈蚣滋生和咬伤人类。