如果您在手机上收到了身份证照片，想要打印出来，可以按照以下步骤进行操作：

1.将身份证照片发送到电脑或者平板电脑上。

2.将电脑或平板电脑连接到打印机上，确保打印机已经安装好驱动程序，并且可以正常工作。

3.打开身份证照片，使用图片编辑软件（如Photoshop、Paint等）进行调整，使其适合打印。

4.在打印机设置中选择合适的纸张大小和打印质量。

5.点击打印按钮，等待打印机完成打印。

另外，如果您没有电脑或者平板电脑，也可以将身份证照片发送到打印店，让工作人员帮助您进行打印。