法律分析：是的，对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。

法律依据：《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第十一条对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应限制旁听人数和范围。