汽车起步热车一般需要大概三分钟就可以了，具体如下：
1、如果有的正常保养，而且加进去的是正品的、适合发动机的机油，并且没有暴力驾驶习惯的，那么原地热车三分钟就可以了；
2、然后起步走车的时候，不超过40公里/小时，大概行驶3到5公里温度就正常了，就可以正常驾驶了，在这一段时间也不要开室内的热风，不然会延长发动机升温时间的；
3、汽车专家讲车说过，现在的发动机一般启动后20到30秒，机油就会把发动机各个润滑表面走一遍，在这几十秒里千万不要走车，不过为了效果更好，三分钟还是值得等的。