地球经历了三个主要的纪元时代，分别是古生代、中生代和新生代。每个纪元时代都包括了不同的地质时期和生物演化的阶段。

1．古生代：始于大约5.4亿年前，终于2.5亿年前。这个时期包括了五个地质时期：寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪和二叠纪。在这个时期，地球上出现了最早的生命形式，如单细胞生物和海藻，以及最早的多细胞动物，如三叶虫和鱼类。

2．中生代：始于2.5亿年前，终于6,600万年前。这个时期包括了三个地质时期：三叠纪、侏罗纪和白垩纪。在这个时期，地球上出现了恐龙和其他古生物，以及最早的哺乳动物和鸟类。

3．新生代：始于6,600万年前，直到现在。这个时期包括了两个地质时期：第三纪和第四纪。在这个时期，地球上出现了现代植物和动物，如哺乳动物、鸟类、爬行动物和昆虫，以及人类的进化和扩散。