人类婚姻的发展历程可以追溯到史前时代。在早期的人类社会中，婚姻并没有像现代社会一样被正式规定，而是基于个人选择和社会习惯。婚姻的目的主要是为了繁衍后代，维持家庭和社会的稳定。

在古代文明中，婚姻制度逐渐得到了规范和制度化。在古埃及和古希腊，婚姻是经过宗教和法律规定的。在古罗马帝国中，婚姻制度也得到了制度化的发展，婚姻合法化的过程中，父权制在其中发挥了重要的作用。

在中世纪欧洲，婚姻制度被教会所控制。婚姻被视为神圣的事情，只有经过教会的批准才算合法。这种婚姻制度一直持续到16世纪的宗教改革时期。

随着现代社会的发展，婚姻制度也发生了变化。在19世纪，婚姻逐渐成为了一个法律问题，政府开始对婚姻进行监管和规范。在20世纪，婚姻的目的不再仅仅是为了繁衍后代，而是成为了一个情感和经济的合同。婚姻的离婚率也随着社会的变化而不断增加。

在现代社会，婚姻已经不再仅仅是男女之间的结合，而是包括同性婚姻在内的各种形式。婚姻的发展历程也反映了人类社会的变化和进步。