是的，袋鼠是哺乳动物。

哺乳动物是指一类能够分泌乳汁喂养幼崽的动物。袋鼠属于有袋类动物，它们在胎儿发育过程中会形成一个袋状的器官（袋鼠袋），幼崽出生后会爬进袋鼠袋中继续生长发育，同时通过袋鼠袋分泌的乳汁得到营养。因此，袋鼠是一种哺乳动物。