人类的起源可以追溯到大约700万年前的非洲。然而，我们现在所说的“人类”通常指的是智人（Homo sapiens），他们最早出现在大约20万年前的非洲。智人逐渐扩散到其他地区，最终在约1万年前定居并开始农业生产。

因此，如果我们以智人的出现作为人类的起点，那么人类已经生存了大约20万年。但是，如果我们考虑到早期人类的进化历程，那么人类的生存历史就更长了。无论如何，人类的历史是一个漫长而复杂的过程，其中包括了许多进化、文化和技术的变革。