阿基米德原理的公式是：

F = ρVg

其中：

F：浮力，单位是牛顿（N）

ρ：液体或气体的密度，单位是千克/立方米（kg/m?）

V：物体的体积，单位是立方米（m?）

g：重力加速度，单位是米/秒?（m/s?）。

阿基米德原理指出，当一个物体完全或部分浸没在液体或气体中时，它所受到的浮力等于所排开的液体或气体的重量。根据公式可以看出，浮力与物体的体积成正比，与液体或气体的密度和重力加速度成正比。因此，密度越大的物体越容易沉没，而体积越大的物体则更容易浮起来。