律师解析：

抚养费随时可以起诉，离婚后，法院判决对方支付抚养费。当事人一方不履行义务的，可以申请强制执行，不必再向法院起诉。

【法律依据】：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。