伯努利原理是由瑞士物理学家丹尼尔·伯努利在18世纪初发现的。他在研究流体力学时，发现当流体在管道中流动时，其速度越快，压力就越低。他通过实验观察到，当流体通过管道时，流速增加，而压力减小，这启示他发现了伯努利原理。

伯努利原理的实验是通过将一根管子的一端放在水中，另一端向上倾斜，然后在管子的一端注入水，使水从管子的另一端流出。当水从管子中流出时，它的速度会增加，从而导致管子中的压力降低。这个过程可以通过伯努利方程来描述，即流体的压力、速度和高度之间的关系。

伯努利原理的发现对于理解流体力学、空气动力学、液体动力学等领域都有着重要的意义。它被广泛应用于飞机、汽车、船舶、涡轮机等机械设备的设计和优化中。