红薯的煮熟时间取决于红薯的大小和煮熟的方法。通常情况下，中等大小的红薯需要煮15-30分钟。以下是几种常见的煮熟方法和时间：

1.煮沸法：将红薯放入滚水中，煮20-30分钟，直到红薯变软。

2.蒸煮法：将红薯放入蒸锅中蒸煮，大约需要15-20分钟，直到红薯变软。

3.烤箱烘烤法：将红薯放入预热至200摄氏度的烤箱中，烤30-45分钟，直到红薯变软。

无论选择哪种方法，建议使用牙签或叉子插入红薯，如果能轻松穿透则表示红薯已经煮熟。