汽车加装前雷达是合法的，而且也不影响年检：
1、前雷达用于检测低速（小于15km/h）停车或行驶时车前障碍物的距离；
2、提供障碍物距离、方位、面积等信息，并及时提醒驾驶员，方便驾驶员停车、慢行或拥塞、跟车等；
3、并有助于减少或消除因视线不良造成的碰撞、刮擦等事故的发生。