交公粮制度是中国古代的一种财政制度，旨在从农民手中征收一定数量的粮食，用于国家的财政支出和军队的物资储备。交公粮制度的实行时间可以追溯到西周时期，但其具体实施方式和规模随着历代政治、经济和社会变化而不断调整和改变。

在中国历史上，交公粮制度的实行和取消都有多次。其中比较重要的有以下几个时间节点：

1．东汉末年（公元220年左右）开始实行交公粮制度。当时，由于战乱频繁和天灾人祸，社会秩序混乱，财政困难，政府需要大量的粮食来维持社会稳定和军队供给。交公粮制度成为当时政府强制征收农民粮食的主要手段。

2．南北朝时期（公元420年左右），南朝宋政府开始取消交公粮制度。这是因为当时南方地区农业生产比较发达，粮食供应相对充足，政府不再需要强制征收农民粮食来维持财政和军队供给。而北朝时期，魏晋政府仍然保留了交公粮制度，但规模和实行方式发生了一些变化。

3．唐朝中期（公元8世纪末），唐玄宗开始废除交公粮制度。唐朝时期，由于政治稳定和经济繁荣，粮食供应相对充足，政府不再需要强制征收农民粮食来维持财政和军队供给。同时，唐朝政府开始推行均田制和免役法等农村改革，逐渐减轻了农民的负担，使得交公粮制度逐渐失去了实行的必要性。

总之，交公粮制度在中国历史上的实行和取消与当时政治、经济和社会状况密切相关，是一个不断变化的过程。