截至2023年，土星已经探测到了82颗卫星，其中最大的是土卫六（Titan），它的直径约为5150公里，是太阳系中第二大的卫星，仅次于木卫二（Ganymede）。除了土卫六之外，还有一些其他的较大卫星，如土卫一（Mimas）、土卫二（Enceladus）、土卫四（Dione）和土卫五（Tethys）等。此外，还有一些较小的卫星，如土卫三（Rhea）、土卫七（Hyperion）和土卫八（Iapetus）等。这些卫星的大小、形态和轨道都不同，它们为我们研究土星和太阳系提供了重要的信息。