唐朝内卫是指负责宫廷内部安全和警卫工作的官员和士兵。在唐朝时期，宫廷内部安全极为重要，因为皇帝和皇后以及其他高级官员都居住在宫殿里。内卫的职责包括监视宫廷内部的动态，保护皇帝和皇后的安全，防止叛乱和暴动，以及在必要时镇压叛乱。

唐朝内卫的职位分为多个级别，最高级别的是内侍省，下面是内侍省的各级官员和士兵。内侍省由内侍省尚书领导，下设内侍省左、右侍郎、内侍省典簿、内侍省仓库使等职位。内侍省下面还有内侍省管记、内侍省管勾、内侍省管仓、内侍省管库等职位。此外，还有内侍省直属的侍卫、侍从、内侍等职位。

总之，唐朝内卫是一支专门负责宫廷内部安全和警卫工作的官员和士兵，职责重大，级别分明，是唐朝政治和社会稳定的重要支柱之一。