大鹏守御千户所城是明朝时期的一座城池。明朝时期，为加强对边疆地区的控制，明朝政府在沿海地区修建了一系列的城池，以防止海盗和外敌的入侵。其中，大鹏守御千户所城是位于今天的广东省深圳市大鹏半岛上的一座重要的军事要塞。该城池建于明朝永乐年间（1403年至1424年），主要用于保卫南海的海上通道和对抗倭寇的入侵。在明朝末期，随着海盗和倭寇的增多，大鹏守御千户所城成为了南海地区最重要的军事防线之一。