唐玄宗和武则天是唐朝历史上比较著名的两位皇帝，他们之间有着一定的关系。

首先，武则天在唐朝时期是唯一的女皇帝，她在唐高宗和唐中宗时期担任过宰相，后来在唐中宗死后，她通过政变上位成为了唐朝的皇帝。在武则天的统治时期，唐朝的政治、经济、文化都得到了很大的发展，她的统治被称为“贞观之治”。

其次，唐玄宗是武则天的孙子，他的母亲是武则天的女儿。在武则天的统治时期，唐玄宗曾担任过宰相，并且在武则天退位后，他成为了唐朝的皇帝。唐玄宗在位期间，继承了武则天的政治思想和政策，继续推行“贞观之治”，使得唐朝的经济、文化更加繁荣。

总的来说，唐玄宗和武则天之间有着家族关系，而且唐玄宗在位期间继承了武则天的政治思想和政策，使得唐朝得以继续繁荣发展。