未成年驾驶机动车的处罚如下：
1、如果是年满十六周岁以上的未成年人，未取得机动车驾驶证而驾驶机动车，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；
2、如果是未满十六周岁的未成年人，不予刑事处罚的，责令其家长或者监护人加以管教。