小腿酸软无力的原因有这几种：一、过度劳累，身体会处于一种疲乏状态，感觉到小腿酸软无力。二、经常熬夜，睡眠时间不足，肌肉组织无法得到调整，细胞缺乏供应的能量，引起小腿酸软无力。三、有比较严重的贫血情况，会感觉到全身乏力，两腿酸软无力症状比较明显。四、神经系统疾病，例如肌无力，会感觉到患病部位有酸软无力的症状。五、可能是因为肾虚引起，主要表现为腰膝酸软、全身乏力、四肢发冷、畏寒、免疫力下降。