一般情况下，饭菜放在保温桶中7个小时是可以吃的，但是具体是否安全还要考虑以下几个因素：

1．食材的新鲜程度：如果食材已经过期或者保存不当，即使放在保温桶中也可能会变质，这时候就不能食用了。

2．保温桶的保温效果：不同的保温桶保温效果不同，如果保温效果不好，食物可能会在短时间内变质，这时候也不能食用。

3．环境温度：如果环境温度过高，即使放在保温桶中也可能会导致食物变质，因此应该尽量将保温桶放在阴凉处。

综上所述，如果食材新鲜，保温桶保温效果好，环境温度适宜，那么饭菜放在保温桶中7个小时是可以吃的，但是为了保证食品安全，建议在食用前先闻一下是否有异味，如果有异味或者发现任何不寻常的情况，最好不要食用。