AUV是Autonomous Underwater Vehicle的缩写，意思是自主水下航行器。它是一种可以在水下自主进行任务和探索的无人机，通常用于海洋科学研究、海洋资源勘探和海底考古等领域。AUV可以通过预设的程序或远程操作进行任务，在没有人工参与的情况下完成海洋调查、探测和监测等任务。