内衣和内裤可以一起洗，但最好分开洗。

原因如下：

1．卫生问题：内裤和内衣都是贴身衣物，内裤会有一些私密部位的分泌物，如果和内衣一起洗，可能会传染到内衣上，影响卫生。

2．材质问题：内裤和内衣的材质不同，内裤多为棉质或者含有弹性纤维，而内衣多为丝绸、蕾丝等材质，如果一起洗，可能会对内衣的材质造成损害。

3．洗涤方式问题：内裤和内衣的洗涤方式也不同，内裤需要用高温水清洗，而内衣需要用温水或冷水清洗，如果一起洗，可能会影响清洗效果。

因此，为了保证内衣和内裤的卫生和品质，建议分开洗。如果实在是没有时间或条件分开洗，可以选择用温水清洗，但最好不要使用漂白剂和强力洗涤剂。