自愿中止探望权不可以。探视权是一种民事权利，属于间接抚养一方的，任何人不能无故进行剥夺。即便是在离婚协议书中，写清自愿放弃探视权的条文，这也是无效的，不受法律保护。

【法律依据】

《中华人民共和国婚姻法》第三十八条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。