醉驾取保后是否判刑并不确定，因为取保候审只是一种刑事强制措施，在这个阶段，当事人只有犯罪嫌疑，公检法机关会对案件进行侦办起诉和审理。如不需追究刑责或者证据不足的，法院不会判刑，而犯罪事实清楚需要定罪的，法院则会判刑。