去除衣服上的汤汁的方法如下：

1.立即处理：如果汤汁刚刚溅在衣服上，立即用纸巾或干毛巾轻轻吸去多余的汤汁，避免汤汁渗透到衣服深处。

2.清水冲洗：用清水冲洗汤汁的部位，尽量让水从污渍的正面流到背面，避免污渍扩散。可以用手轻轻揉搓，但不要太用力，以免损坏衣物。

3.使用洗涤剂：如果汤汁已经渗透到衣服深处，可以使用洗涤剂。先将污渍部位涂上适量的洗涤剂，然后轻轻揉搓，让洗涤剂充分渗透到污渍处。等待10-15分钟后，用清水冲洗干净。

4.使用漂白剂：如果衣服上的汤汁是深色的，可以使用漂白剂。先将衣服浸泡在漂白剂水中，等待30分钟后，用清水冲洗干净。但是需要注意的是，漂白剂可能会损坏衣服的颜色和纤维，所以在使用前需要先测试一下。

5.干洗：如果衣服上的汤汁比较顽固，可以考虑干洗。将衣服送到专业的干洗店进行处理，他们会使用专业的清洗剂和设备，将污渍彻底清除，同时保护衣服的质地和颜色。

总之，及时处理和正确的清洗方法是去除衣服上汤汁的关键。