一般情况下，旅客可以携带适量的牛奶上火车。但是，需要注意以下几点：

1．牛奶必须是密封的，以防止泄漏。建议将牛奶放在塑料袋或密封容器中。

2．如果是长途旅行，需要考虑牛奶的保存问题。最好选择经过消毒的牛奶或者是乳酸菌饮料等，以免在长时间保存过程中变质。

3．牛奶的数量也有限制，一般不超过1升。具体限制可能会因不同的铁路公司和列车类型而有所不同，建议在购票前咨询相关部门或查阅相关规定。

4．对于婴儿和幼儿，可以携带适量的奶粉和鲜奶，但需要提前向铁路公司申请，以便安排合适的存储和加热设备。

总之，携带牛奶上火车是可以的，但需要遵守相关规定和要求，以确保旅途顺利和安全。