初伏是夏季的第一个“伏天”，气温高，天气炎热，人们容易感到疲劳和不适。铺凉席是一种降温的方法，可以帮助人们消除疲劳，提高睡眠质量。因此，在初伏期间铺凉席是可以的。

夏天的凉席有很多种，常见的有竹席、草席、藤席、棕席等。每种凉席的材质和制作工艺都不同，其透气性、舒适度、耐久性等方面也有所不同。选择哪种凉席取决于个人的喜好和实际需要。

一般来说，竹席和草席是最常见的凉席，它们具有良好的透气性、舒适度和耐久性。竹席比草席更坚固，但价格也更高。藤席和棕席也是不错的选择，它们柔软舒适，但相对来说透气性稍差一些。

总的来说，选择夏天的凉席应该注重透气性、舒适度和耐久性，根据个人的需求选择适合自己的凉席。