航天员回到地球通常需要经历以下步骤：

1．脱离轨道：当航天器完成任务后，需要脱离轨道。这通常需要点火减速，使航天器离开轨道，进入下降轨道。

2．进入大气层：航天器在进入大气层时会经历极高的温度和压力，因此需要设计特殊的热防护系统来保护航天员和航天器。

3．降落伞系统：当航天器进入大气层后，会逐渐减速。在适当的高度，航天员会打开降落伞系统，减缓下降速度，使航天员和航天器缓慢降落到地面。

4．着陆：航天员的着陆地点通常是事先确定好的，通常是在海洋或荒野地区。一些任务中，航天员也可能会在航天器降落后，通过直升机或其他交通工具返回地面。

总的来说，航天员回到地球需要经历多个步骤，每个步骤都需要精确的计算和设计，以确保航天员的安全和任务的顺利完成。