撒哈拉以南非洲的气候类型包括：

1．热带雨林气候：位于赤道地区，如刚果河流域和西非海岸地区。全年温度高，降雨量充沛，季节性变化不大。

2．热带草原气候：位于热带雨林气候带的北部和南部，如撒哈拉以南的非洲草原。温度高，降雨量季节性分布，夏季多雨，冬季干旱。

3．热带沙漠气候：位于撒哈拉沙漠以南的非洲，如撒哈拉南缘和红海沿岸地区。全年温度高，降雨量极少，干燥。

4．亚热带草原气候：位于南非和南部非洲的内陆地区，如南非高原和博茨瓦纳高原。温度较高，季节性降雨，夏季多雨，冬季干旱。

5．地中海气候：位于南非和南部非洲的海岸地区，如开普敦和约翰内斯堡。温度适中，降雨量季节性分布，夏季干燥，冬季多雨。

总的来说，撒哈拉以南非洲的气候类型多样，主要受到地理位置、地形和海洋影响。其中，热带草原气候和热带沙漠气候占据了大部分地区。这些气候类型对该地区的自然环境和人类活动产生了深远的影响。