路边监控摄像头种类主要包括以下几种：

1.普通监控摄像头：这是最基础的监控摄像头，主要用于监控路面交通情况和行人行为。

2.红绿灯监控摄像头：这种摄像头主要用于监控红绿灯的运行情况，以及检测车辆和行人的通过情况，以保证交通安全。

3.违章监控摄像头：这种摄像头主要用于监控车辆违章行为，如闯红灯、超速、逆行等，以便交警及时处理。

4.智能监控摄像头：这种摄像头具备智能识别和分析功能，可以自动识别车辆类型、颜色、车牌等信息，以及行人、动物等物体，可以实现自动报警和处理。

5.高清监控摄像头：这种摄像头具备高清晰度和远程监控功能，可以实时监控路面交通情况和行人行为，并且可以远程控制和管理，方便交警进行管理和处理。

总之，路边监控摄像头种类繁多，不同类型的摄像头具备不同的功能和应用场景，可以根据实际需求进行选择和配置。