阿基米德原理是描述物体浮力的基本定律，它表明物体在液体或气体中所受浮力等于它所排除的液体或气体的重量。因此，我们可以通过测量物体在液体中的浮力和液体的密度来计算物体的密度。

具体步骤如下：

1．将待测物体悬挂在天平上，记录其重量。

2．将一个容器中装满液体，将天平放入容器中，记录下重量。

3．将待测物体完全浸入液体中，记录下其所受的浮力，即它所排除的液体的重量。

4．根据阿基米德原理，物体所受的浮力等于它所排除的液体的重量，即：

浮力 = 排除液体的重量 = 容器中液体的重量 - 天平和物体的重量

5．根据液体的密度和物体所受的浮力，可以计算出物体的密度，即：

物体密度 = 浮力 / 排除液体的体积 = 浮力 / (物体重量 / 物体密度)

其中，物体重量可以通过天平测量得到，物体密度则需要通过多次实验取平均值得出。

需要注意的是，在实验中要保证物体完全浸入液体中，且液体的密度和温度应保持稳定。同时，为了提高实验精度，可以进行多次实验取平均值。